S7-200 可以通过自由口通讯方式支持 Modbus 协议，在
Micro 'n Power 中也提供了一个适用于 S7-200 的免费库。但库太过于 S7-200 化了，为了简化在 S7-200 上的应用，该库对 Modbus 协议进行了过多的包装。比如人为对地址进行分类，通过地址前缀将功能码和寄存器地址合二为一，对于熟知 S7-200 且多用于 S7-200 之间通讯的开发者来说，使用是很方便的，但对于那些对 Modbus 一知半解的人来说，就容易产生迷惑性。
为了达到代码重用的目的，本人写了个基于原始协议的 RTU 库。本库将功能码和寄存器分开，使用者需要了解 Modbus 协议，知道何种地址使用哪一类功能码。在同多个不同品牌不同类型的从站网络通讯时使用较为方便，不需要进行地址转换，也不需要针对“Modbus 地址进行 +1 处理”，只需要直接查具体从站的手册按手册中的地址填写即可。
本库使用方式、要求均与 Micor 'n Power 提供的库相同：提供 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG 两个子程序，需要在每个扫描周期调用。
另外提供一个独立的 MBUS_CRC 子程序用于其它地方的 CRC 检验码计算。
子程序的用法：
1、MBUS_CTRL
附件:
您所在的用户组无法下载或查看附件入口参数：
EN ： 调用使能位，须始终接通
fMode ： 通讯口模式，0=恢复PPI、1=Modbus，参数类型：位
dBaud ： 通讯波特率，1200/2400/.../115200等，参数类型：双字
bParity ： 校验方式， 0=无校验,，1=奇校验，2=偶校验，参数类型：字节
nTimeout ： 超时时间，单位：毫秒，参数类型：字
出口参数：
fDone ：完成位状态，0=忙碌中、1=已完成，参数类型：位
bError ：返回代码，0=无错，非零为出错(详见POU注释)，参数类型：字节
2、MBUS_MSG
附件:
您所在的用户组无法下载或查看附件入口参数：
EN ： 调用使能位，须始终接通
fFirst ： 一个消息帧的开始，须用 EN 的上升沿调用，参数类型：位
bSlave ： 从站地址，参数类型：字节
bFunction ： 功能码，参数类型：字节
wAddr ： 寄存器地址，参数类型：字
wCount ： 读写数据长度(字数)，参数类型：字
pDataBuf ：数据缓冲区首地址，参数类型：双字
出口参数：
fDone ：完成位状态，0=忙碌中、1=已完成，参数类型：位
bError ：返回代码，0=无错，非零为出错(详见POU注释)，参数类型：字节
3、MBUS_CRC
附件:
您所在的用户组无法下载或查看附件入口参数：
EN ： 调用使能位
pBuf ：待计算报文的首地址(第一字节指明数据字节数)，参数类型：双字
bExchg ： 是否交换结果的高低字节位，0=不交换、1=交换，参数类型：字节
bPutBack ：结果是否写入缓冲区，0=不写，1＝写入，参数类型：字节
出口参数：
wCrc ：计算结果，参数类型：字
